Debido a un error de un dios, Takumi Kayano pierde la vida y se reencarna. Dotado de diversas habilidades, se ve transportado a otro mundo: un bosque peligroso infestado de monstruos. En ese bosque, Takumi descubre lo que parecen unos gemelos, a quienes llama Allen y Elena, y los toma bajo su protección. A pesar de ser sorprendido por los dos monstruos a los que derrotaron sin esfuerzo gracias a sus habilidades en artes marciales, Takumi finalmente llega a una ciudad y se registra en el gremio de aventureros para ganarse la vida. ¡Así comienza la vida tranquila de un aventurero mientras Takumi vigila el crecimiento de Allen y Elena!
