Los Cuatro Héroes son un grupo de hombres ordinarios del Japón moderno convocados al reino de Melromarc para convertirse en sus salvadores. Melromarc es un país asolado por las Olas de la Calamidad que han devastado repetidamente la tierra y traído desastres a sus ciudadanos durante siglos. Los cuatro héroes reciben respectivamente una espada, una lanza, un arco y un escudo para vencer estas olas. Naofumi Iwatani, un otaku, sufre la maldición de ser el “Héroe del Escudo”. Armado con solo un escudo miserable, Naofumi es menospreciado y ridiculizado por sus compañeros héroes y la gente del reino debido a sus débiles capacidades ofensivas y su deslucida personalidad.
Cuando los héroes cuentan con recursos y camaradas con los que entrenar, Naofumi se pone en camino con la única persona dispuesta a entrenar junto a él, Malty Melromarc. Sin embargo, pronto es traicionado por ella y se le acusa falsamente de aprovecharse de ella. Naofumi luego es fuertemente discriminado y odiado por la gente de Melromarc por algo que no hizo. Con una furiosa tormenta de dolor y desconfianza en su corazón, Naofumi comienza su viaje para fortalecerse a sí mismo y su reputación. Más adelante, sin embargo, surge la dificultad de estar solo, por lo que Naofumi compra una esclava semi-humano al borde de la muerte llamada Raphtalia para que lo acompañe en sus viajes. A medida que las olas se acercan al reino, Naofumi y Raphtalia deben luchar por la supervivencia del reino y proteger a la gente de Melromarc de su futuro nefasto.
El encuentro de un joven cocinero talentoso con una chica hambrienta que apareció en su cocina cambia su vida ordinaria para siempre. Dora, un espíritu invocado y una diosa verdaderamente linda, ahora lo llama amo. Sin embargo, él no está interesado en absoluto y está haciendo todo lo posible para alejarse de la figura fantasmal. Como el destino lo tendría, cuando se convierte en un invocador por accidente, no hay vuelta atrás en la vida.
La historia nos presenta inicialmente a su protagonista, el joven Shinpei regresando tras unos años de ausencia a la isla donde se crió. Shinpei era huérfano desde niño y otra familia de la isla, los Kofune, lo adoptaron y criaron como si fuera un integrante más de la misma. Sin embargo, ahora nuestro protagonista vive en Tokio, donde estudia. El motivo por el que Shinpei ha regresado a su isla natal es para asistir al funeral de Ushio, su mejor amiga de la infancia y hermana de acogida, pues se trata de una Kofune.
Sin embargo, desde que Shinpei regresa a la isla comienza a notar cosas raras. Todas las alarmas se disparan, en cambio, cuando parece desvelarse lo que podría ser un rumor de escalofriantes consecuencias: Ushio podría no haber fallecido ahogada en el mar intentando rescatar a una niña como se creía, sino que todo parece indicar que podría haber sido asesinada de una forma misteriosa.
